Robotino Yarışma Kuralları

Robotino Yarışma Kuralları

Bu yılki Meb Robot Yarışması'nın Robotino kategorisindeki kurallar ve yardımcı programlardan bahsedeceğiz bu yazımızda.
Bazı ufak bilgiler ;

• Top olarak buz hokeyi kullanılacaktır. Ek olarak daha fazla kayması için çıkıntıları olacaktır.
  
• Kort dört etaptan oluşuyor. İlk önce labirenti tamamlaması gereken robot daha sonralarda alüminyum bandı takip edecektir. Ve daha sonra siyah çizgi takibi yapıp diski kaleye sokup geri çekilecektir.
  
  
  

Ek bilgileri verdikten sonra yarışmada robotumuzun ne yapacağı ve yarışma kuralları hakkından bahsedelim.

1. Labirent etabı ;
   Yarışmacı bu etapta robotu duvar takibi veya navigasyon kullanarak labirenti tamamlamalıdır. Bu esnada Robotino bir yere çarpmamalıdır. (Not : Tutucu takılı olacaktır.)
   
   
   
   
   
2. Alüminyum Bant Takibi;
   Yarışmacı bu etapta robotun altında bulunan endüktif sensör ile alüminyum bandı takip ettirmelidir. Sadece bir tane endüktif sensör olduğu için bu biraz zor olabilir ama sen yaparsın :)
   
   
3. Siyah Çizgi Takibi;
   Yarışmacı bu etapta rastgele çizilmiş siyah çizgiyi robotun altında bulunan çizgi sensörleri ile takip edecektir. Etap Alüminyum bandı kesen 90 derecelik siyah bant ile başlar ve 90 derecelik siyah bant ile biter. İki tane çizgi sensörü olduğu için bu biraz daha kolay :)
   
   
4. Kamera ile Renk Tanımlama;
   Yarışmacı bu etapta siyah çizginin sonundaki diski alıp doğru kaleye doğru götürecektir. kalenin çevresi alüminyum bant ile çevrilidir. Robot diski alüminyum bant ile çevrilen kaleye bırakıp geri çekilecektir ve 5 saniye bekleyecektir. Disk alüminyum banta temas ederse geçersiz sayılacaktır.
   
   
   

Pist Ölçüleri :

Yarışma Kuralları ;

1.    Yarışmacılar bu test projesini hazırlamak için 90 dakika süreleri vardır. 2.    Yarışmada Robotino View 3.1.1 Build 20150810 kullanılacaktır. 3.    Yarışmacıların toplam 3 uyarı alma hakları vardır. Çarpma, piste zarar verme gibi 3 hakem uyarısından sonra 4. Uyarıda diskalifiye edilecektirler. 4.    Yarışmacıların test projesini denemek için 1 hakkı vardır. 5.    Yarışmacıların deneme öncesinde 30 dakika hazırlık zamanları vardır. Bu zaman içerisinde Robotino, kort, sensörler ile ilgili tüm ön çalışmalarını yapabilirler. 30 dakika sonrasında hazır olmayan yarışmacılar elenecektir. 6.    Yarışma hakları esnasında, yarışmacıların programda değişiklik yapması yasaktır. 7.    Yarışma hakları esnasında veya hazırlık zamanları sırasında Robotino ’ya, kortta, diske herhangi bir zarar vermeleri yasaktır. Bu durumunda hakem heyeti kararınca diskalifiye edilebilir. 8.    Yarışmacılar, istedikleri anda yarışma sürelerini durdurabilirler. Durdukları ana kadar ulaşılan puanları hesaplanır. 9.    Hakem heyeti, yarışma süresini herhangi bir olumsuzluk gördüğü anda durdurabilir. 10. Yarışmacıların programları arasında benzerlik bulunması durumunda, hakem heyeti kararınca diskalifiye edilebilirler. 11. Yarışmacılar yarışma boyunca alanı terk edemezler. 12. Yarışma 4 etaptan oluşmaktadır. Etaplar sırasıyla yapılmak zorunda değildir. İstenilen etaplar yapılamaz ise veya istek doğrultusunda atlanarak bir sonraki etaba geçilebilir. 13. Kural eklenmesi veya değiştirilmesi hakkı, yarışma öncesi ve yarışma esnasında hakem heyetindedir.

Puanlama Tablosu :

Görev	Açıklama	Puan
1. Etap Labirent	Başlangıç karesinden dışarı çıkılması	5
	Labirentin tamamen bitirilmesi	20
2. Etap Alüminyum Bant İzleme	Alüminyum bandın bulunması	5
	Alüminyum bandın hiç dışarı çıkmadan izlenmesi	15
3. Etap Siyah Bant İzleme	Siyah bandın bulunması	5
	Siyah bandın hiç dışarı çıkmadan izlenmesi	15
4. Etap Kamera ile Renk Tanımlama	Diskin Kavranması ve kameranın açılması	5
	Diskin kamera kullanılarak doğru kareye sokulması	30
Toplam	Toplam (Maksimum)	100

Aşağıdaki linklerden dökümanaları indirebilirsiniz.

İndirme Bağlantıları